日本女僕機器人咖啡廳開發中，計畫已獲總務省支援

在動畫和遊戲中經常出現的女僕機器人，如果有一天她們真的來到現實中，那會是什麼樣的光景？

目前日本正在進行一個名為「MaSiRo」的專案企劃，並希望能在未來打造出一個真正為顧客服務的女僕咖啡廳。

發起人是擔任機器人工程師的A_say，他打從學生時代起就非常喜歡機器人。

小學時因為某部深夜動畫完結，內心突然覺得很失落，有沒有什麼辦法可以不要讓故事就此結束？

經過思考後，他得出了利用機器人技術來讓動畫角色成為現實的結論。

當動漫人物被製作成機器人，也就是所謂的「我老婆」，但A_say亦曾思考過，假設自己往後不在世上了，那這些被留下來的機器人又會變成什麼樣呢？

MaSiRo企畫的概念就是從這裡誕生的，其全名為「Maid Apprentice Substantiating Ideal RObot」，為了實現理想女僕的女僕見習。

即使我離開了這個世界，也希望機器人們能繼續活下去。

待在女僕咖啡廳的她們，日後可以繼續幫助別人，被人們所需要和喜愛。

關於A_say設計的女僕機器人，最大的特徵是她能夠 「與人牽手並一起行動」。

不但可以用手拉著人走，而且還能把臉轉向與她牽手的對象。

人型機器人的理想是能以雙足行走，但要與人牽著手移動，需要非常複雜的控制，例如在重心不斷移動的情況下該如何保持平衡。 　

除了用輪子來移動外，內置在手臂中的角度傳感器會感知牽著的手的動作，並做出相應的移動。

當彼此手拉手走路時，無須一直看著對方來測量距離，只通過感受對方的手來調整自己的行走速度。

此外為了確保能看著對方的臉，脖子上設置了三個自由轉軸，就像人一樣。

這使女僕機器人不僅能夠轉身和點頭，還能稍微傾斜頭部。

為了讓各種不同的表情成為可能，左右兩邊的眼睛皆是獨立的液晶顯示器。眨眼時也不需要對眼瞼等處進行複雜的控制。

而作為女僕象徵的頭飾中有個內置的深度攝影機，手掌上則有溫度傳感器用於檢測 「肌膚的溫度」。

頭部還有一個電容傳感器，可以感受到人們的撫摸並作出反應。

當然隨著開發的深入，光憑「ましろ」一台機器人要分別進行成果演示與開發工作的研究，可謂分身乏術。

所以在另外募資之下，她的雙胞胎妹妹 「ちろ」和「ちや」誕生了。

根據展覽上的反應，許多人覺得這些機器人彷彿是活的。

不僅會和你牽手，行走時通過手部和視覺上的感受，可以清楚意識到她們的存在。

將身體降低，還可以實現膝枕這樣的副功能。

MaSiRo企劃日前被選為2021年度總務省「異能vation計劃」中的「顛覆性挑戰部門」的挑戰者，持續進行開發中。

2022年8月27、28日的時候，也將會參加在福島縣磐梯熱海溫泉舉辦的日本SF大會（F-CON），並進行演示。

同年10月上旬，還會有限定3天的咖啡廳實驗店鋪。

如果各位也想要支持這樣的企劃，在官網上有提供贊助方式：https://www.masiro.cafe/tipping

另外也可以關注作者的推特：https://twitter.com/A_says_

以及YouTube頻道：https://www.youtube.com/c/MaSiRoProject

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